有一次，唐太宗罢朝回来，气冲冲地对皇后说：“我一定要杀了这个乡下佬。”皇后非常贤德，赶忙问要杀谁，唐太宗说：“魏征这家伙老是在朝廷上折辱我。”皇后听了这话，连忙回去换了一身朝服，恭恭敬敬地站在庭院里。太宗见了，十分惊讶，问她这是在干什么，皇后说：“我听说只有圣明的君主才能有正直的臣下；现在魏征正直敢言，全是由陛下的英明所致呀，我怎敢不表示我的祝贺呢？”太宗听了，觉得很高兴。
魏征年老病重，太宗送医送药，使者相望于道路，来往不绝，并和太子一起去他家探望，把衡山公主许配给他的儿子魏叔玉。魏征去世后，太宗命朝中九品以上的官员都去吊唁，并为之亲自撰写碑文，刻于石上。太宗对他思念不已，他跟左右的大臣说了如下的名言：“人以铜为镜，可以正衣冠，以古为镜，可以见兴替，以人为镜，可以知得失；魏征没，朕亡一镜矣！”这恐怕是历代大臣中所能享受的最大哀荣了！
【评议】
忠臣好做而良臣难当，何也？大概是因为想做忠臣只要有一颗忠君爱国之心就差不多了，但如果想做良臣可就不一样了，不仅要有忠君爱国之心，还要有经世济时的真本领和处理政事、侍奉君主的艺术，否则，在处处充满陷阱和危险的封建官场里，恐怕也只能是“杀身成仁”了。这里还涉及到一个“大忠”和“小忠”的问题，所谓“大忠”就是忠国不忠君，忠事不忠人；所谓“小忠”，就是忠君不忠国，忠人不忠事。一个人只有到达了“大忠”的境界，才能真正地胸怀开阔，无私无畏，如果再有处事的艺术，也许就可以做一个良臣了。至于魏征，在一定意义上应该说接近了“大忠”的境界，他虽然数易其主，但似乎从来没有人为此而责难他，因为他不是为了个人的名利或是苟延残喘而去朝秦暮楚。在他的心中，有一个准则，那就是上安君国，下报黎民。因此，魏征应该算是中国历史上最为典型的良臣之一。